Joachim Steffenhagen wurde 1965 geboren, wuchs in Berlin auf und lebt heute in Frankfurt am Main.
Er hat eine Schlagzeug- und Gesangsausbildung und komponiert seit 1999 Musiken und Sounds für Theater und Film. 
Unter anderem arbeitete er am Nationaltheater Mannheim mit Jens Daniel Herzog für z.B. Othello, Hamlet und Dea Lohers Unschuld. Mit Christian Hockenbrink für Medea, 3 von 5 Millionen und am Schauspiel Frankfurt für Sartre's Schmutzige Hände unter der Regie von Christiane J. Schneider.  Mit Stephanie Mohr verbindet ihn eine regelmäßige Zusammenarbeit. 
Am Theater in der Josefstadt ist es nach dem Reigen und Besuch bei dem Vater bereits die dritte gemeinsame Produktion.