Joseph Lorenz wurde in Wien geboren.
Von 1979 bis 1982 besuchte er die Schauspielschule des Mozarteums.
Sein erstes Engagement führte ihn an das Staatstheater Kassel. Die Stationen seines künstlerischen Arbeitens waren das Schillertheater Berlin, das Düsseldorfer Schauspielhaus, das Schauspielhaus Zürich, das Theater Basel, das Theater am Neumarkt Zürich, die Hamburger Kammerspiele und das Staatstheater Stuttgart.
1995 kehrte Lorenz nach Österreich zurück und spielte bis 2004 am Burgtheater in Wien. Ab 2004 arbeitete er als freier Schauspieler, u.a. am Theater in der Josefstadt, dem Stadttheater Klagenfurt, dem Landestheater Niederösterreich und auch bei den Festspielen Reichenau.
Seit 2018 ist er Ensemblemitglied des Theaters in der Josefstadt.
Auszeichnungen
2015 der österreichische Berufstitel Kammerschauspieler verliehen
2017 das große Goldene Ehrenzeichen für Verdienste um das Bundesland Niederösterreich