Joseph Lorenz wurde in Wien geboren. Von 1979 bis 1982 besuchte er die Schauspielschule des Mozarteums und trat noch 1982 das erste Engagement an, und zwar im Staatstheater Kassel.

Es folgte ein Weg durch die besten Häuser des deutschsprachigen Theaters: 1983 bis 1989 Schillertheater Berlin, 1989 bis 1991 Schauspielhaus Düsseldorf , 1990 bis 1992 Schauspielhaus Zürich, 1991 bis 1993 Theater Basel, 1992 bis 1995 Theater am Neumarkt Zürich und Kammerspiele Hamburg, 1995 bis 2004 Burgtheater. Bei den Festspielen Reichenau war er seit 1998 mehrmals zu sehen, zuletzt in der Schachnovelle und in Lulu. Am Theater in der Josefstadt 2005 Major Tellheim in Minna von Barnhelm, 2006 John Worthing in Bunbury und Graf in Der tolle Tag.